DD马达伺服直驱转台机构

摘要

本申请公开了一种DD马达伺服直驱转台机构，实现A轴和C轴的组形式和走线方法，C轴驱动机构通过止口法兰套接在转台板中孔内并通过螺栓固定在转台板上面，C轴输出轴加装与A轴联接板，联接板尾端平面上装有A轴，作水平旋转运动；A轴的电机线、编码器线及各种气管油线路通过转台板底部中空从后端引入转台板内，再经过C轴输出轴内的轴心中空套管后向C轴底部伸出到外部，该走线方式能够完全避免A轴以及C轴在运动过程中所可能产生的干涉，同时轴心中空套管的加入能够避免在C轴输出轴旋转运动过程中对连接线的磨损，轴心中空套管外两端轴承可以保障C轴输出轴旋转过程中保障中空导管固定不转，从而使穿入的线管静止不动。