一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置

摘要

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，包括设置于自由移动码垛机器人输料端的输送皮带，输送皮带的两侧设置倒袋机架，倒袋机架上设置有倒袋杆件，所述的倒袋杆件包括分别立置于输送皮带两侧的倒袋竖杆，两倒袋竖杆沿输送皮带的输送方向错位布置，两倒袋竖杆之间设置倒袋横杆，靠近输送皮带输出端的倒袋竖杆一侧设置转向机构，所述的转向机构包括与输送皮带侧面衔接的转向底板，转向底板的靠近输送皮带输出端一侧立置有转向栏。实现有序倒袋功能。