一种上肢康复机器人大臂旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种上肢康复机器人大臂旋转机构，包括横梁支架、设置在横梁支架上的大臂姿态微调机构、与大臂姿态微调机构连接的大臂动力机构、与大臂动力机构连接的导向光杆、通过支撑块与导向光杆连接的大臂圆轨道。本实用新型的有益效果是从临床训练要求出发，从安全性、有效性、实用性及舒适性角度对上肢康复机器人大臂自由度实现机构设计，实现对患者的日常生活动作训练，极大可能的模拟再现人体上肢大臂的康复运动。