主被动三维成像实时处理系统

摘要

本实用新型提供一种主被动三维成像实时处理系统，包括：PS端，通过外部接口控制器与外设端相连，利用串行处理器实现并行性较低的运算，所述PS端，包括：系统初始化模块；数据预处理模块；激光测距数据误差改正模块；光学影像数据处理模块；PL端，通过AXI总线与所述PS端相连，利用可编程逻辑实现高度并行化的运算；所述PL端，包括：两个DMA控制器，分别为第一DMA控制器和第二DMA控制器；大地坐标解算模块，与第一DMA控制器相连；高斯投影模块，一端与所述大地坐标解算模块相连；共线方程解算模块，与所述第二DMA控制器相连。对主被动三维成像处理方法和流程进行合理划分。