一种机器人辅助加工连续模具

摘要

本实用新型公开了一种机器人辅助加工连续模具，具体为模具设备领域，包括送料机冲床、送料机器人、第一传送机构和第四工位，所述送料机冲床内腔的顶部固定安装有限位装置，所述送料机冲床内腔的底部固定安装有压力平衡器，所述送料机冲床顶部的左右两侧均固定安装有冲压模具，所述送料机冲床内腔的一侧固定套装有第一工位，所述送料机冲床内腔的另一侧固定套装有第二工位，所述送料机冲床内腔另一侧的底部固定安装有第三工位。本实用新型通过设置冲压力平衡器和限位装置，有效的调整冲压力的大小和时间，减少模具的受力不均，减少产品质量的变差，保证稳定的产品质量，既避免模具受力不均的问题，又解决质量差的问题，从而提高的生产质量。