乳畜动物挤奶系统

摘要

本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：可被所述乳畜动物触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；挤奶机器人臂，所述挤奶机器人臂被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头上并设有用于检测所述乳头的位置的乳头检测系统；用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统。所述乳畜动物挤奶系统进一步包括乳头清洁与准备装置，所述乳头清洁与准备装置被布置用于清洁并刺激所述乳畜动物的乳头并且包括两个可反向旋转的毛刷。这些毛刷有效地清洁并刺激所述乳头而不需要流体供应等。