一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统

摘要

本实用新型涉及船舶上墩下水技术领域，公开了一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统，包括多轴运动控制器、传感器检测系统、系统中心控制台、数据记录系统、操作盒以及若干个绞车模块；每一个绞车模块对应有一个本地控制台，每一个本地控制台对应有一个本地分站低压柜；若干个绞车模块分别与多轴运动控制器连接；传感器检测系统、数据记录系统、本地控制台、系统中心控制台、本地分站低压柜分别与多轴运动控制器相连。本实用新型不仅能够对每台斜架车的承载转矩进行监控，且能对每台斜架车进行速度和位置反馈检测，自动控制效率高，解决了现有技术中绞车群的同步协调问题，增加了船舶上墩、下水的安全性，促进了造船业发展。