一种基于边缘计算的客轮人员定位导航系统

摘要

一种基于边缘计算的客轮人员定位导航系统，包括上位机及设置在每个客轮舱室内的位置感知单元、边缘计算模块，位置感知单元包括固定设备、移动设备和RFID阅读器；固定设备包括UWB基站、基站ZigBee模块和船体运动检测模块；移动设备包括UWB标签、标签ZigBee模块和姿态检测模块；边缘计算模块包括高性能单片机和ZigBee路由模块，高性能单片机将收集的UWB标签到UWB基站的距离数据、客轮运动参数和客轮人员姿态数据进行融合约束计算得到移动设备的位置坐标，并通过以太网将位置坐标信息依次经路由节点、汇聚节点、协调器后上传至上位机。本设计不仅系统延迟低、定位导航精度高，而且部署简单、稳定性好。