一种铁道接触网巡线无人机的防障碍物碰撞结构

摘要

本实用新型公开了一种铁道接触网巡线无人机的防障碍物碰撞结构，涉及无人机避障技术领域，针对在使用无人机针对接触网进行排查工作时，障碍物阻碍无人机的正常平稳飞行的问题，现提出如下方案，其包括四轴机身，所述四轴机身的顶端位置固定安装有广角摄像头，且所述广角摄像头的外端包围安装有摄像头防护罩，所述四轴机身的拐角位置安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，且所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的上端分别固定安装有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，本实用新型结构新颖，且解决了在使用无人机针对接触网进行排查工作时，障碍物阻碍无人机的正常平稳飞行的问题。