一种抓料臂及抓料机

摘要

本申请提供了一种抓料臂及抓料机，涉及抓料机械技术领域。抓料臂包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置，第一动力臂可相对滑动的安装在第二动力臂上，动力输出装置的输出轴分别连接第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置用于驱动第一动力臂沿直线方向运动，第二传动装置用于驱动第二动力臂沿周向转动，且第一传动装置和第二传动装置不同时输出动力。本申请通过一个动力输出装置实现第一动力臂沿直线方向运动，实现第二动力臂带动第一动力臂周向转动，因此，本申请由一个动力源实现了两个方向的运动，结构简单，极大地降低了制造和维护成本。