公开/公告号CN212058697U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-12-01
原文格式PDF
申请/专利权人 辽宁省交通高等专科学校;
申请/专利号CN202020917104.X
申请日2020-05-22
分类号G01B21/02(20060101);H02J7/35(20060101);
代理机构
代理人
地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区虎石台镇
入库时间 2022-08-22 18:22:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B21/02 专利号:ZL202020917104X 申请日:20200522 授权公告日:20201201
专利权的终止
机译: 一种或多种乙炔基单美因素和至少一种基于单,双或三三聚氰基烯丙基烯丙基的共聚物及其制备方法
机译: 一种或多种乙炔基单美因素和至少一种基于单,双或三三聚氰基烯丙基烯丙基的共聚物及其制备方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。