一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手

摘要

本实用新型公开了一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，包括连接柄，所述连接柄的下方安装有连接盘，所述连接盘的外侧均匀安装有四个固定支撑杆，所述固定支撑杆的一端安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的另一端安装有物体装夹臂爪，所述物体装夹臂爪的内部均匀安装有两个内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间安装有连接螺杆，所述内螺纹套管的外侧表面安装有涡轮，两个所述涡轮的一侧安装有涡杆。本实用新型通过安装有伸缩支杆、固定支撑杆、物体装夹臂爪、防掉落护板和升降块可以将物体紧紧抓住，避免物体在移动过程中坠落对操作人员造成伤害，且可以对长宽尺寸不一致的物体进行装夹，结构简单、操作方便。