一种适用于工训大赛S环形挑战赛的无碳小车

摘要

本发明涉及一种适用于工训大赛S环形挑战赛的无碳小车，包括底板、前轮轴及前轮保持架、前轮、后轮、凸轮、第一级齿轮、凸轮轴承座、砝码杆、滑轮等零件，无碳小车动力装置包括滑轮、滑轮转轴、滑轮定位架、前轮轴承，传动装置包括绕线筒、二级传动齿轮、凸轮以及凸轮传动架，行走装置包括后轮及前轮，调节装置包括前轮转向轴及凸轮传动架。小车动力来源由砝码通过滑轮传递给绕线筒，绕线筒通过键传动驱动二级齿轮，进而控制小车行走及转向，并由单轮驱动实现小车差速转动，小车可按照S环形挑战赛轨迹进行行走。