一种人体立体定位放疗装置

摘要

本实用新型公开了一种人体立体定位放疗装置，所述的人体立体定位放疗装置包括图像定位装置和与其相连的联合点配准算法设备，所述图像定位装置包括壳体，所述的壳体内设有至少两个摄像头，各所述的摄像头间隔设置并且各个摄像头的拍摄范围相互重叠；各个所述的摄像头分别电连接有数据处理单元，所述的壳体下方设有底座，底座与壳体铰接；所述联合点配准算法设备包括：鲁棒特征点提取模块、二值描述符生成模块、计算模块、变换矩阵求解和参数估计模块、实验结果分析模块，上述模块为实现肿瘤高效定位提供了硬件基础。