一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机

摘要

本实用新型涉及一种基于PowerPC+FPGA+ARM架构的飞控计算机，包括PowerPC模块、FPGA模块、ARM模块。PowerPC模块是飞控计算机的核心，负责飞行关键任务的运算，它是FPGA模块、ARM模块的枢纽。FPGA与PowerPC通过LocalBus总线连接，然后连接ST16C654芯片扩展4路TTL串口，连接SJA1000与TJA1050芯片扩展CAN接口；ARM处理器与PowerPC通过SPI总线连接，利用ARM丰富的外设，扩展了多路串口采集电路、数模转换电路、模数采集电路、回收控制电路、机载电压监测电路。所述回收控制电路，采用双余度控制电路，来自FPGA和ARM处理器的两路I/O控制输出端都连接到功率输出电路的输入端，控制光耦继电器的闭合。所述数模转换电路，其输出端连接到模数采集电路的输入端，通过电压回采检测数模转换电路的可靠性。