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一种车间使用的新型搬运机器人

摘要

本实用新型涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种车间使用的新型搬运机器人,包括机器人主体,机器人主体内部开设有输送槽,机器人主体的顶面铰接有顶板,顶板右端通过卡扣与机器人主体的顶面卡接,顶板底面固定安装有垫板,机器人主体的侧面、正面与背面均开设有第一凹槽,第一凹槽内侧壁固定安装有三个均匀分布的第二伸缩杆,三个第二伸缩杆远离机器人主体的一端之间固定安装有缓冲板,缓冲板侧面与机器人主体的侧面之间固定安装有两个相对称的第二弹簧,机器人主体底部设置有驱动马达与控制器。本实用新型可以在搬运机器人撞在障碍物上时为机器人主体提供一定的缓冲,从而延长搬运机器人在车间的使用寿命。

著录项

  • 公开/公告号CN211846095U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-11-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州科美格科技有限公司;

    申请/专利号CN202020048453.2

  • 发明设计人 蒋理;

    申请日2020-01-10

  • 分类号B65G35/00(20060101);B65G47/22(20060101);

  • 代理机构34141 合肥汇融专利代理有限公司;

  • 代理人杨家坤

  • 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑分区扬清路39号A幢一层

  • 入库时间 2022-08-22 17:44:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-20

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G35/00 专利号:ZL2020200484532 申请日:20200110 授权公告日:20201103

    专利权的终止

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