法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D63/02 专利号:ZL2020204242513 申请日:20200327 授权公告日:20201027
专利权的终止
机译: 一种基于导航卫星信号的空间坐标确定方法以及一种用于从导航卫星信号中确定空间坐标的设备
机译: 一种基于导航卫星信号的空间坐标确定方法以及一种用于从导航卫星信号中确定空间坐标的设备
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。