一种变频电磁控制技术的多用途机械手

摘要

一种变频电磁控制技术的多用途机械手，包括有爪臂安装套，爪臂安装套内设有三条以上的抓取爪，各抓取爪通过分别通过一枚转轴与爪臂安装套内壁活连接，各抓取爪的动力臂置于爪臂安装套内，各抓取爪与爪臂安装套之间还设有爪复位弹簧；所述的爪臂安装套外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套后，在磁性作用力下使各抓取爪的动力臂以相应的转轴为支点向四周运动的电磁线圈。体积小巧，使用灵活，可以有效解决当前电子产品PCB生产中异形件插件无法夹取的困扰，相比现有专用异形插件机，具有结构简单，成本低，编程简单，使用方便。