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公开/公告号CN211750881U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-10-27
原文格式PDF
申请/专利权人 河南工业大学;
申请/专利号CN201922024960.2
发明设计人 金广锋;王彩红;刘清宇;沈倩倩;杨欢;丁正启;郑丽萍;
申请日2019-11-21
分类号A61H3/06(20060101);
代理机构41123 河南科技通律师事务所;
代理人张晓辉;樊羿
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
入库时间 2022-08-22 17:27:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-01
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/06 专利号:ZL2019220249602 申请日:20191121 授权公告日:20201027
专利权的终止
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:基于超声波传感器的盲人避障手套
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:ISANA:可穿戴的具有上下文感知功能的室内辅助导航,可为盲人提供避障
机译:白手杖的专业人员:盲人或法律盲人在波多黎各找工作的经历
机译:智能甲壳虫天线搜索无人机感应和避障
机译:利用势场在盲人避障策略中的应用
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障