一种三轴联动打标机的夹持装置以及三轴联动打标机

摘要

本实用新型公开了一种三轴联动打标机的夹持装置，包括夹爪、两个夹紧件和挡板，所述夹爪包括沿Y轴方向设置的一纵部，所述纵部的两端分别连接有沿X轴方向设置的第一横部和第二横部，所述第一横部、所述纵部和第二横部共同形成一凹槽，所述凹槽中与所述纵部相对的一端为开口部，所述夹爪连接有能驱动所述夹爪沿竖直方向移动的驱动机构，以使产品能位于所述凹槽内，两个所述夹紧件分别能沿Y轴方向移动地设置在所述开口部的两端，以能在Y轴方向上夹紧所述产品，所述挡板位于所述夹紧件朝向所述纵部的一侧，所述挡板能沿X轴方向移动从而能与所述产品的朝向所述纵部的一侧抵触。