一种精准输送物料的皮带机上料车

摘要

本实用新型涉及输送设备领域，提供一种精准输送物料的皮带机上料车，包括：车架体以及分别固定在车架体底面四角的四组行走机构，所述行走机构包括：平面回转装置、摇摆架、摇摆架连接轴、轮架、车轮组、第一轴端挡板、车轮轴和第二轴端挡板；所述平面回转装置的顶端固定在车架体底面，所述平面回转装置的底面固定连接摇摆架；所述摇摆架通过摇摆架连接轴和第一轴端挡板安装在轮架上；所述轮架两端分别通过车轮轴和第二轴端挡板安装车轮组。本实用新型能够在行走过程中可以自行补偿皮带机轨道的不平直，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。