一种消防排烟灭火机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种消防排烟灭火机器人控制系统，包括底座，所述底座底端四角处均固定安装有万向轮，所述底座顶端中部设置有水箱，所述水箱顶端中部安装有顶板，所述顶板顶端中部安装有升降臂，所述升降臂顶端中部安装有承重板，所述承重板顶端中部安装有摄像头，所述摄像头顶端中部固定安装有固定块，所述固定块一端中部贯穿连接有转动杆，通过固定块、转动杆、扇叶、放置槽、棉布、连接杆和三角杆，外界的空气流动带动扇叶转动，扇叶通过转动杆带动转动条转动，而转动条带动棉布转动，利用棉布能够对摄像头进行擦拭，降低了摄像头表面的水渍，进而使摄像头拍摄的图像更加清晰，而且该方式操作简单使用方便。