一种小型化大视角二维框架式伺服机构

摘要

本实用新型公开了一种，包括基座、外环框架、外环轴、外环驱动电机、外环测角电位计、外环同步运动杆、内环框架、内环轴、内环驱动电机、内环测角电位计、拉杆和陀螺。本实用新型属于二维伺服稳定平台机构技术领域，具体是一种小型化大视角二维框架式伺服机构，采用拉杆传动和力矩电机直驱相结合的双框架形式的位标器结构，充分利用导引头轴向多余空间，将外环驱动电机安装在转轴的下方，框架转轴位置仅仅排布轴承和转动轴，尺寸极大的减小，给予探测系统更大的转动空间，然后通过拉杆将运动从电机传递到框架上，这样便可以在较短的轴向空间内完成对大转角要求的探测系统的二维运动排布。