一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其车载平台上安装控制箱和弓形基座；弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座，旋转底座上固定伸缩杆，电机驱动伸缩杆；电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆顶部固定上台板上；伸缩杆顶部则穿过上台板中部的轴承后，安装至十字瓣爪底部上；十字瓣爪的上端通过转轴与上夹指连接；十字瓣爪和上夹指内面之间采用电动推杆固定连接，位于电动推杆外侧的十字瓣爪和上夹指内面上还垂直设置气囊；气泵通过气管给气囊充气；电气部件采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏，PLC触摸屏通过线路连接至开关和启动按钮；本实用新型自动化程度高，安全，方便快捷，省时省力。