公开/公告号CN211476708U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 宁夏建龙龙祥钢铁有限公司;
申请/专利号CN201922347738.6
发明设计人 吴晓方;
申请日2019-12-24
分类号F27B21/08(20060101);F27D19/00(20060101);
代理机构11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人逯长明;许伟群
地址 753600 宁夏回族自治区石嘴山市惠农区红果子工业园区长城园(宁夏申银特钢股份有限公司院内)
入库时间 2022-08-22 16:39:34
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于联锁机构的减震辊-具有由环或单个圆柱形构件组成的主体,并具有保护弹性的中央部分
机译: 联锁机构和具有该联锁机构的图像形成装置