挂网填浆装置及挂网填浆机器人

摘要

本实用新型公开了一种挂网填浆装置及挂网填浆机器人。本实用新型挂网填浆装置包括：挂网填浆机构，对待作业面进行挂网填浆；砂浆供料机构，提供砂浆以供挂网填浆机构使用，砂浆供料结构包括储存砂浆的储料桶和能将储料桶内的砂浆输送至挂网填浆机构的供料输送组件；以及砂浆回收机构，回收挂网填浆机构进行挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，砂浆回收机构包括收集多余砂浆的收集料斗和能将收集料斗中的砂浆输送至储料桶的回收输送组件。本实用新型挂网填浆装置通过收集料斗收集挂网填浆作业时流溢的多余砂浆，并通过回收输送组件将收集料斗中的砂浆输送至砂浆供料机构的储料桶内重新利用，实现多余砂浆的回收再利用，减少了物料浪费和环境污染。