一种应用于消防救援领域的行走助力机控制装置

摘要

一种应用于消防救援领域的行走助力机控制装置。目前消防员用到的防护用具种类多、数量多、佩戴要求多，其总重通常可达40‑50kg，因此会大幅增加消防救援人员的额外负重，在一定程度上妨碍了各类任务的有效进行。本实用新型的装置主控单元为所述的行走助力机控制装置的控制核心，接收各传感器发送的实时运动检测信号，并将检测信号进行转换、计算之后，以控制信号的形式分别发送至对应的左下肢电力驱动单元和右下肢电力驱动单元；以实时跟随穿戴人员左右下肢的运动并为之提供助力；装置主控单元连接远程无线通信单元和动力电池；本实用新型具有辅助消防人员进行救援助力，降低消防员的体力消耗，提高消防员的安全保护力度。