一种多规格门挡条自动安装机器人生产线

摘要

本实用新型公开了一种多规格门挡条自动安装机器人生产线，包括总线控制模块、上料台、输送台过渡台、涂胶机构、机械手组装机构、联合库体和传送装置；联合库体包括输送装置和多个紧密排列的挡条库体，每个挡条库体存储一个型号的挡条，同时接收总线控制模块的指令；所述挡条库体收到指令时即释放出一件挡条落到输送装置上，由输送装置运出；在联合库体的一端设有上料台，所述上料台的出料端设有双向输送台，所述双向输送台出料端设有机械手组装机构，所述机械手组装机构进料端设有涂胶机构，机械手组装机构接收总线控制模块的指令，对挡条夹取、平移、定位，从而安装固定到目标位置。本实用新型实现了自动化的多规格门档条的上料、选配料、组装。