一种腹腔镜手术的机械臂

摘要

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂，解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后，高度固定，难以进行调节，导致需要较高的安装精度的缺点，包括安装板，所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮，且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块，两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座，所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节，所述大臂关节的顶部转动连接有转轴。本实用新型通过转动调节旋钮，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降，从而改变固定后机械臂本体的高度，降低安装精度。