用于活塞盐芯自动车削的上下料设备

摘要

本实用新型涉及物料自动供料技术领域，尤其涉及一种用于活塞盐芯自动车削的上下料设备，包括四轴SCARA机械手、机械手末端、视觉系统、物料转运箱、光电传感器、安全光栅和举升装置；所述举升装置为两套分别设置在机架的底部，两套举升装置的顶部分别与所述物料转运箱连接，所述安全光栅固定在所述机架上，视觉系统安装在所述安全光栅的顶部，所述光电传感器设置在所述机架的后侧及左右两侧，所述四轴SCARA机械手安装在所述机架的一侧，机械手末端安装在所述四轴SCARA机械手上。本实用新型通过结合视觉应用，通过视觉引导，以及举升设备的配合，通过机械手自动抓取，实现了盐环车削自动上下料功能。