一种多余度IMU模块

摘要

本实用新型实施例公开了一种多余度IMU模块，所述模块包括板体、至少三个三轴陀螺仪、至少三个三轴加速度计和主控芯片，所述至少三个三轴陀螺仪和至少三个三轴加速度计均安装于主控芯片上，至少三个所述三轴陀螺仪具有不同的安装方式，至少三个所述三轴加速度计具有不同的安装方式，所述主控芯片与所述至少三个三轴陀螺仪和至少三个三轴加速度计相连以平均数值差在阈值范围内的三轴陀螺仪的数值和平均数值差在阈值范围内的三轴加速度计的数值。本实用新型实施例的多余度IMU模块通过设置至少三个加速度计和陀螺仪进行测量，大大提高了测量数据的准确性，输出准确的角度值。