一种搭载雾霾检测仪的三维激光雷达无人机

摘要

本实用新型涉及一种搭载雾霾检测仪的三维激光雷达无人机，属输电线路运维设备技术领域。它由机体、雾霾检测仪等构成，机体包括三维激光雷达、雷达连接机构、图传信号发射器和遥控信号接收器；三维激光雷达经雷达连接机构固装在机体底部，机体内部右侧装有图传信号发射器、左侧装有遥控信号接收器；三维激光雷达下部经快拆连接机构安装的雾霾检测仪包括降压模块、单片机、粉尘传感器、A/D转换器、蜂鸣器；雾霾检测仪与机体的飞控系统有线连接、通过飞控系统、图传信号天线与带屏遥控器无线连接。实现实时雾霾检测和雾霾超标报警，装接稳固牢靠，拆卸简单方便，掌控快速及时。解决了现有三维激光雷达无人机常因雾霾导致飞行工作无效的问题。