一种布娃娃成型装置

摘要

本实用新型公开一种布娃娃成型装置，包括与主控电脑连接的自动充棉机、六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机，所述六轴机器人下方设有机器人地轨，六轴机器人抓取端端部为吸盘结构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均增设气动展平机构，所述自动充棉机一侧设有缝纫机。气动展平机构由若干组气嘴从左至右排列而成，且所有气嘴均竖直向上送风，若干组气嘴的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构靠近对应设备的一端，气动展平机构最左侧设有起料横杆。本实用新型结通过电脑控制及六轴机器人实现布料运输，使布料按程序规划进行生产，实现布娃娃一体化生产制造流程，提高生产效率。