一种神经外科手术机器人辅助装置

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种神经外科手术机器人辅助装置，壳体为圆柱体结构，壳体侧面圆心处穿设有转动杆，转动杆与壳体过盈配合，壳体内部的转动杆外侧焊接有脚垫、臀垫和手垫；壳体设置有通过连接轴连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的开合处均嵌装有磁吸式卡扣；壳体内部上端和下端分别通过螺栓固定有两条电磁轨道，电磁轨道里侧固定有机械手臂固定座。本实用新型可很据手术种类更换机械手臂，适用手术类型多，通过机械手臂和转动杆的相互配合可对患者任意部位进行手术，自动化程度高，使用透明壳体，医生可及时、全面了解手术进程和情况，方便医生对手术方案进行及时调整甚至紧急叫停。