矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统，包括无人机降落系统以及停机平台指示系统；无人机降落系统安装在无人机中，停机平台指示系统安装在停机平台中，且两者通过无线信号连接。无人机降落系统包括树莓派模块，树莓派模块输入端与Camera模块、IMU模块、第一GPS模块以及激光测距模块连接，并与第一Lora无线通信模块双向连接；停机平台指示系统包括STM32单片机模块，STM32单片机模块的输入端与第二GPS模块连接，其输出端与LED点阵显示模块连接，并与FLASH存储模块以及第二Lora无线通信模块双向连接。解决了现有自动着陆控制系统无法实现着陆方向的识别和控制的问题。