一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法

摘要

本发明公开了一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，涉及溶洞探测领域，包括第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩和测试电缆，第一防护罩通过第二防护罩与第三防护罩连接，所述第二防护罩、第三防护罩均采用透明材料制成，第二防护罩的内部设置有旋转摄像头、激光头和第一照明装置，旋转摄像头与第一照明装置固定连接，所述激光头设置于旋转摄像头的镜头下方，旋转摄像头与动力装置、信号转换装置电连接；所述第三防护罩的内部设置水平设置有第二照明装置，第二照明装置的底部设置有用于探测深度的深度摄像头。本发明不仅能够判定溶洞的存在，而且能够准确勘探溶洞的深度和内部产状。