焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机

摘要

本实用新型公开了一种焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机。该光学系统包括：第一镜组，具有第一外部视场主光轴；第二镜组，具有第二外部视场主光轴，该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴定义第一平面；该第一镜组对应的焦平面具有第一焦平面主光轴，该第二镜组对应的焦平面具有第二焦平面主光轴，该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴定义第二平面；该第一平面与该第二平面在空间上设计有夹角，该夹角大于0度小于180度。本实用新型提升焦平面空间安置的灵活性，提升了光路设计的技术操作空间，提高光电子器件的空间安置能力。