一种用于图书馆智能机器人的运动底座

摘要

本实用新型涉及一种用于图书馆智能机器人的运动底座，包括底架、充电机构、升降机构和旋转机构，升降机构设于底架的上端，旋转机构设于升降机构的上端，充电机构设于底架的下端，升降机构包括升降电机和升降杆，升降电机设于底架的下表面，升降杆设于底架的上表面，升降杆的内部设凹槽，旋转机构包括旋转轴、固定盘、固定座和旋转电机，旋转轴设于凹槽内，旋转轴的一端连接凹槽的底部，旋转轴的另一端连接固定盘，充电机构包括蓄电池、超声波无线充电感应器和机械手，机械手的一端螺栓固定连接于底架的下端面上，机械手的另一端抓取超声波无线充电感应器，蓄电池连接超声波无线充电感应器。