一种采用摆线钢球传动副的差速器

摘要

本实用新型属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器，采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮上的第一钢球组以及螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮上的第二钢球组，输出轴第一半轴，输出轴第二半轴；输出轴第二半轴外缘设有保持架；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。本实用新型创新了差速的实现方式，改善了装置的性能，整体的设计、制造、装配和使用的经济性好。本实用新型通过全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。