一种用于深海着陆器落点区域及速度的调控装置

摘要

本实用新型公开了一种用于深海着陆器落点区域及速度的调控装置，包括搭载平台、翼板、液压系统、姿态传感器、水声通讯机及控制单元，四个翼板布设在搭载平台的四周，每个翼板的上端分别通过一转动轴与搭载平台转动相连，每个翼板的下端分别通过一液压缸与搭载平台相连，相邻两个翼板的转动轴互相垂直布置，并同时垂直于搭载平台的竖直轴线。本申请提供的用于深海着陆器落点区域及速度的调控装置，便于在着陆器上建立随动坐标系，并将着陆器的行进方向与翼板的动作进行关联。利用液压缸伸缩调节相互垂直的两个翼板的开合角度，利用其流体阻力调整装置整体受力，实现着陆器主动靠近着陆点，相较于螺旋桨等方法消耗能源更少、故障率更低。