守门员机器人

摘要

本实用新型公开一种守门员机器人主要包含3D摄像头、球门框、安装于球门底座上的伺服电机、减速机、守门员挡板、红外接近开关，球门旁的控制系统、指示灯、遥控器。所述3D摄像头高帧率实时捕获足球的位置，控制系统实时分析足球坐标数据生成足球运动轨迹，并根据轨迹提前预判足球的目标位置，根据预测位置控制伺服电机转动到对应角度，带动守门员挡板将足球扑出球门。本实用新型适用于足球训练、科技体验以及其他体育娱乐应用。