一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，包括本地监控后台、无轨式机器人、超声波驱鸟装置、机器人充电房、无线通信基站、转运车辆，通过部署在变电站主控室内的本地监控后台，控制搭载了超声波驱鸟装置、红外热成像传感器、可见光传感器、拾音传感器的无轨式机器人定期或不定期的在巡视站内设备状态、驱逐站内鸟害。本实用新型率先建立了可靠、统一、可发射超声波的电力作业特种机器人系统，实现了站内设备巡视和鸟害驱逐装备的有效集成，破解了隐蔽在户外框架式电容器组等处鸟害隐蔽难以发现、驱逐的难题，显著提高了无轨式机器人的利用效率，降低运行维护人员的劳动强度，适于在电网企业内推广应用。