一种倾转旋翼无人机降落伞定向释放装置

摘要

本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机降落伞定向释放装置，所述机械自动化领域。其主要结构是一种在普通四轴无人机机架的基础上加入可全方位转动的球壳结构以及可控制球壳方向的伺服系统的结构。利用球壳结构中的陀螺仪判断当前开伞口的方向，并通过伺服系统改变球壳的方向，使降落伞弹出的方向始终保持在竖直向上或斜向上的方向上。内外球壳使用的都是ABS塑料，减轻重量的同时，又不减小强度。而且触点材料也为ABS塑料，外球壳一体成型，触点不容易发生断裂。使用ABS塑料也可以减小内球壳与触电之间的摩擦力，延长使用寿命。本实用新型能够在无人机是去控制时快速响应，向上方喷射出降落伞，使无人机安全落地。