阳光干化房内收泥设备的定位系统及收泥设备

摘要

本实用新型公开了一种阳光干化房内收泥设备的定位系统及收泥设备，其中，收泥设备包括设备主体、轨道和定位系统；定位系统包括控制驱动组件、粗略定位反馈组件和精细定位反馈组件，控制驱动组件安装在设备主体上；粗略定位反馈组件安装在设备主体和轨道上并与控制驱动组件相连，用于检测设备主体的粗略位置并反馈至控制驱动组件；精细定位反馈组件安装在设备主体上并与控制驱动组件相连，检测设备主体的精细位置并反馈至控制驱动组件；用于控制驱动组件实时计算设备主体的准确位置，并与预设目标位置进行比较来驱动设备主体运动。本实用新型的定位系统能够提供准确的实时位置信息，大大减少设备主体的重复工作，提高设备主体的工作效率与安全性。