基于多路增量型编码器信号采集处理的检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多路增量型编码器信号采集处理的检测系统，包括现场可编程门阵列模块、电平转换芯片和上位机组成；现场可编程门阵列模块由FPGA数据处理模块和嵌入式ARM内核组成；FPGA数据处理模块用于采集处理外部编码器输出的A+、B+信号,或A‑、B‑信号，或A相和B相的差分信号；ARM内核与上位机进行通讯，解析上位机发送的命令，并根据上位机发送的命令与FPGA数据处理模块进行通讯，将FPGA数据处理模块的数据传输到内核，然后上报给上位机；电平转换芯片用于将外部编码器输出的TTL电平转换为现场可编程门阵列模块所使用的电平。本实用新型可同时采集多路编码器的信号，与现有使用单片机直接进行编码器信号采集相比，并行采集速度快、精度更高。