能识别到障碍物自动刹车的仿真动物行走观光车

摘要

本实用新型提供了一种能识别到障碍物自动刹车的仿真动物行走观光车，述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器的信号输出端连接至CPU主控系统的信号输入端；CPU主控系统的第一信号输出端连接至电机控制系统、第二信号输出端连接至刹车控制模块、第三信号输出端连接至语音提示系统；距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器检测仿真动物行走观光车车体与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离，并发送至CPU主控系统；CPU主控系统将检测值与设定阈值进行比较，当检测值小于阈值时触发语音模块进行语音提示、发送断电信号给电机控制系统将电机断电、发送刹车信号给刹车控制模块以制动仿真动物行走观光车车体。