用于机械手横向移动的横梁位移装置

摘要

一种用于机械手横向移动的横梁位移装置，包括：承载组件、横向滑动组件及横向位移驱动组件，承载组件包括横梁、第一横向位移导轨及第二横向位移导轨，横向滑动组件包括横向滑动板、安装卡板、第一横向滑动卡块及第二横向滑动卡块，横向位移驱动组件包括横向位移导向齿条、横向位移旋转齿轮及横向位移驱动件。本实用新型的用于机械手横向移动的横梁位移装置通过设置承载组件、横向滑动组件及横向位移驱动组件，从而能够通过横向位移驱动件带动横向位移旋转齿轮进行转动，如此，使得横向滑动板能够沿着横向位移导向齿条的延伸方向进行横向位移运动，且使得机械手的横向位移精度更高。