执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台

摘要

本实用新型公开了一种执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台，用于提供多样化的执行功能。本实用新型实施例的执行机构包括三棱锥连接头、转换接头、以及执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件。其中，三棱锥连接头为三棱锥体结构，转换接头的一端和三棱锥连接头的底部固定连接。第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件分别设置在三棱锥连接头的不同侧面上。这样，该执行机构通过执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件可提供多样化的执行功能，且通过控制三棱锥连接头和转换接头的转动，可方便使用执行机构上的具体的执行部件。