一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，包括自动售货机外置按钮装置，FPGA核心板和载物台，FPGA核心板以FPGA为主控芯片，具体包括两个编码器，预置数模块，定位模块，电机方向控制模块，电机驱动模块，定位模块包括两个减法器和两个可逆计数器，电机方向控制模块包括水平方向控制模块和垂直方向控制模块，编码器分别与定位模块中的减法器，可逆计数器依次电连接，可逆计数器分别与电机方向控制模块和电机驱动模块电连接，预置数模块与定位模块中的减法器电连接，本实用新型容易实现标准化的设计，可应用于不同规模的自动售货机，采用该定位系统驱动载物台运动可以防止易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下而导致不必要的损坏。