一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人，采用步进电机驱动书写笔上移和下移，同时辅以位置反馈开关和用于控制步进电机正反转动的主控制板以及用于辅助书写笔下移的回位弹簧，省略了采用舵机驱动书写笔上移和下移的写字机器人的舵机安装前需要调节角度的环节，大大的提高了写字机器人制造和使用的效率。